Dossière et brancards?

Dans la littérature spécialisé, il est recommandé d'utiliser une dossière mobile lorsqu'on attèle avec une voiture 2 roues et une dossière fixe avec une voiture à 4 roues.
La raison invoquée est que les brancards d'une voiture 2 roues suivent le roulis de la voiture, soit.

Pour les voitures à 4 roues, un constat me pose question qui est sans réponse.
Il concerne le cas des brancards fixés à la voiture par une limonière.
Dans ce cas, il n'y a pas "portage" de la voiture, puisqu'articulés vertuicalement au niveau de la tige de fixation, mais comme les brancards des voitures 2 roues, ils sont sensibles au roulis de la voiture.

Aussi, ma question est la suivante: pourquoi ne préconnise-t'on pas de dossière coulissante dans ce cas?
NB:(La question ne se pose pas dans le cas de brancards indépendants et coulissants),

ma logique tenterait de te dire que la dossière mobile est plus confortable pour le cheval avec une voiture 2 roues comme pour une 4 roues.
je pense que nous utilisons tous des dossières mobiles avec nos 4 roues, je me trompe?
Par contre, lorsque nous évoluons en terrain accidenté (exemple zone d'obstacle à grande vitesse), des brancards indépendants et une dossière mobile donnent moins de stabilité pour la voiture. (stabilité au renversement).